市政大管道檢測機器人是專為市政大管徑、長距離管道檢測而特別研發(fā)的，6輪驅(qū)動，動力更強勁，其有效檢測距離可達2000m。搭載*像素的高清視頻檢測探頭，可旋轉(zhuǎn)鏡頭設(shè)計，缺陷檢測更詳細，準確率進一步提高。

市政大管道檢測機器人產(chǎn)品參數(shù)：

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 90 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4. 照明光源：4顆3W泛光LED；

5. 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；

6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向；。

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3"  CMOS； 

9. 視角： 6.7°-68°；

10. 分辨率：213萬像素（1920*1080P）；

11. 靈敏度：0.1LUX；

12. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；

13. 尺寸：155mm * 95mm * 90mm；

                重量： 約1.5kg。

市政管道檢測前期準備：

1. 工具準備：準備好施工標(biāo)志、以及管道預(yù)處理。

   應(yīng)確保施工現(xiàn)場安全性。應(yīng)張貼施工標(biāo)示。

2. 保待修復(fù)的管道段停止使用。管道內(nèi)積水排除，管道兩端應(yīng)封堵嚴密，保證管道無水。

3. 使用管道疏通工具疏通管道，清理管道淤泥、殘渣等。

4. 待修復(fù)的管道段處理，以確保管道在襯管安裝過程中不會發(fā)生進一步損壞，并確保安裝過程安全順利。清除管道內(nèi)的障礙物。

5. 有突然的降雨導(dǎo)致排水管中的水量顯著增加的預(yù)防措施及抽水工具。

6. 施工技術(shù)人員應(yīng)提前熟悉現(xiàn)場，進行技術(shù)交底培訓(xùn)，安全交底。